Maskvos valdovai nuo seno giminiavosi su Lietuvos didžiaisiais kunigaikščiais. Už Maskvos kunigaikščio ištekėjusi Vytauto duktė Sofija jam pagimdė sūnų, kurio tiesioginiai palikuonys Rusiją valdė iki XVI a. pabaigos. Tačiau tai nebuvo vienintelė Maskvos monarchų giminystė su Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės gyventojais.